Robô ABB garante soldagem a laser precisa para produção de vasos químicos

Uma grande empresa química precisava de um sistema de soldagem altamente preciso que pudesse fabricar recipientes usados ​​na produção de cloro.

Um robô altamente flexível da ABB está ajudando uma grande empresa química do Reino Unido a produzir soldas a laser precisas em equipamentos de produção química. A solução, desenvolvida pela Cyan Tec Systems, foi projetada em torno de um robô industrial ABB IRB 6700 que transporta um soldador a laser para produzir soldagem de alta precisão em recipientes de produção usados ​​na fabricação de cloro. do produto internamente de um subcontratante europeu. Além de oferecer mais controle sobre o processo, a relocalização da produção evitaria a necessidade de entregar matéria-prima ao subcontratado e devolver o produto acabado. A soldagem a laser oferece a alta precisão necessária na produção desse tipo de recipiente de processo. Proporciona soldas de melhor qualidade garantindo que a solda mantenha alta integridade e evita qualquer distorção que possa resultar da maior dispersão de calor de outros métodos. Ele também oferece um rendimento mais rápido. Como a soldagem a laser apresenta um risco de lesões oculares aos trabalhadores humanos, foi necessária uma solução automatizada totalmente fechada. A Cyan Tec Systems foi solicitada a desenvolver a solução. A empresa, fornecedora de valor da ABB, tem ampla experiência no projeto e construção de soluções de automação robótica para empresas de setores como aeroespacial, automotivo e nuclear. O sistema exigia uma máquina que pudesse realizar a tarefa imediata necessária, mas que também tivesse flexibilidade para lidar com diferentes tarefas de soldagem no futuro. Por esta razão, a Cyan Tec escolheu uma solução robótica em vez de um design de pórtico. Embora um pórtico atendesse aos requisitos imediatos das tarefas, ele não ofereceria a proteção futura de longo prazo especificada pelo cliente. Como o cliente já tinha um robô ABB em sua fábrica, a Cyan Tec procurou robôs ABB que pudessem atender aos requisitos apresentação. Isto garantiria que os engenheiros do cliente pudessem realizar tarefas básicas de programação sem ter que aprender uma nova linguagem. A ABB poderia fornecer um robô versátil de seis eixos, mas também poderia fornecer uma pista na qual o robô pudesse funcionar. Ajustar o robô a um sistema de movimento IRBT da ABB proporcionou-lhe efetivamente um sétimo eixo, permitindo-lhe percorrer todo o comprimento do componente para produzir uma soldadura precisa. A versão adequada para o IRB 6700 pode fornecer um percurso de até 19,7 metros em passos de um metro. Com um design simples, robusto e compacto, a solução de trilho oferece a melhor precisão de caminho da categoria e um tempo de posição a posição inferior a 3,4 segundos para um comprimento de quatro metros. pista, o robô ABB IRB 6700 pode soldar com precisão ao longo do comprimento de dois metros do componente. O robô tem uma carga útil maior do que a necessária para a aplicação, mas isso também oferece flexibilidade para transportar um cabeçote de soldagem mais pesado ou outros efetores se os requisitos mudarem no futuro. A solução também incorporou um sistema de visão no cabeçote do laser, permitindo para compensar no caso de elementos componentes desalinhados. A Cyan Tec usou o software de simulação RobotStudio da ABB para provar o layout e a operação da solução. A simulação da aplicação, completa com uma animação gráfica da operação do robô e sua interação com os demais elementos da solução, garantiu ao cliente que a Cyan Tec havia escolhido o robô correto com o alcance certo. Também provou que não danificaria outros objetos nem colidiria com qualquer maquinário auxiliar. O RobotStudio também eliminou grande parte do risco envolvido no desenvolvimento da aplicação, pois evita a necessidade de reengenharia do projeto caso sejam descobertos problemas durante a fase de comissionamento. Como foi usado um laser Classe 1, que poderia causar danos à visão se os usuários não usassem proteção ocular adequada, o robô precisava estar em um gabinete à prova de laser. A Cyan Tec projetou um sistema que permite ao cliente carregar um componente para soldagem enquanto descarrega um componente acabado, acelerando a taxa de produção. O gabinete incorpora dois conjuntos de acessórios de soldagem, um para soldar duas chapas planas em uma. Este é então descarregado, enviado para uma seção de prensagem para formação em componentes e, em seguida, recarregado no invólucro do outro conjunto de acessórios para soldagem final no produto completo. Esta etapa final de soldagem leva cerca de dois minutos para um produto concluído. Além do robô, trilho e gabinete, a Cyan Tec integrou a fonte de laser e componentes auxiliares, como ferramentas, resfriador de laser, sistema de extração de fumos e controle de gás auxiliar. Richard Copson, da Cyan Tec, disse: “Nos últimos seis a sete anos, fizemos muitas aplicações de laser para soldagem e corte. Muitos deles usaram robôs ABB e construímos um banco de experiência e conhecimento, portanto a familiaridade com a solução foi um grande influenciador na escolha de um robô para o cliente.“A experiência que temos com robôs ABB significa que não sempre precisamos da ajuda deles para projetar e desenvolver uma solução, mas estão sempre à disposição se precisarmos usar recursos diferentes ou fazer coisas que não fizemos antes. Como fornecedor de valor da ABB, é bom saber que o suporte deles estará sempre disponível se precisarmos.”